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三元催化器GBD封装设备由载体包裹压装 机、整体收缩机、外径测量系统、自动标识系统、各设备间的运输连接系统和控制系统组成。压装机由筒体安放支撑定位机构；载体、衬垫包裹体的导向压缩机构；以及伺服丝杆驱动机构组成。
整体收缩机由15KW的伺服电机带动主齿轮转动，从齿轮通过与主齿轮的齿合运动带动丝杆运动，丝杆带动１２块楔型模机构移动，使筒体进行收缩，满足产品要求。收缩的位置由计算机实时计算给出。在载体、衬垫包裹前，扫描载体和衬垫的二维码使计算机获取载体的外径和衬垫的重量等信息。
计算机获取该信息后，通过内部设定的程序计算出筒体收缩后的直径。通过与ＰＬＣ的数据交换 控制整体收缩机的伺服电机的运动，实现对三元催化器筒体外径的控制。测量系统由激光传感器配合时光伺服在线检测完成。自动标识系统由启动支撑机构、气动夹持机构和气动打标 机构成。物料在各工位移动时由伺服电机驱动丝杆机构实现。
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