金属成型机床运用工业机器人的范围（二）

2021-09-08

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热模锻集成运用

热模锻生产线一般由两台模锻压机组成，一台用于冲压，另一台用于切边。热模锻机器人集成运用一般装备两台机器人，一台担任将中频炉处理后的高温物料移送给冲压成形模锻压机，另一台担任从冲压成形模锻压机取料后移送到另一台模锻压机进行切边。为避免高温冲压工件粘住模具，需求每次冲压后对模具进行石墨润滑，润滑能够由机器人完结，也能够选用专门机构完结。由于铸造是高温高湿且又有石墨润滑带来的恶劣环境，特别要注意机器人的防护作业以及机器人本身抗热辐射才能，埃斯顿公司机器人4-5-6轴电机在机器人大臂和小臂联接处，具有自我远离热辐射的结构特点。在模锻压机安装电子凸轮操控系统，使模锻压机运行与机器人运行和谐，前进加工功率，前进系统的可靠性。

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焊接运用

焊接是成形机床板材加工后道工序，机器人焊接有电阻焊和弧焊两种类型，焊接机器人运用占整个机器人运用的40%以上。弧焊运用是以机器人为核心，装备焊机、送丝机、焊枪、工装夹具等组成焊接作业站。埃斯顿可提供6kg、臂长为1400、1600和2000mm的专用弧焊机器人作业站。电阻焊运用是以机器人为核心，装备点焊枪、焊接操控器、水气单元、管线包、工装夹具等组成点焊作业站。埃斯顿可提供220kg、臂长2600mm的专用电阻焊机器人作业站。此外，埃斯顿主动化公司为焊接运用开发专用焊接软件包，将焊接专家工艺参数库集成到机器人系统中，满足各种类型需求。

机器人是先进制作技术和主动化装备的典型代表，智能化工业装备已经成为全球制作业升级转型的根底。工业机器人与数控机床集成运用，使智能制作与数字化车间、智能工厂从概念走向实际。

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