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金属成型机床运用工业机器人的范围(一)

2021-09-08

近几年来,机器人大热,汽车行业以前一直是机器人运用的很主要范畴,但随着机器人运用的不断拓展,机器人得到广泛运用,尤其在金属成型机床的运用,下面小编带大家一起来看看机器人在金属成型机床的四大运用吧。

汽车行业以前一直是机器人运用很主要范畴,随着主动化需求的前进,工业机器人运用得到更大的拓展,除传统的焊接运用外,机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等范畴也得到了广泛运用。金属成形机床是机床东西的重要组成部分,成形加工一般与高劳动强度,噪声污染,金属粉尘等联络在一起,有时处于高温高湿甚至有污染的环境中,作业简略单调,企业招人困难。工业机器人与成形机床集成,不仅能够处理企业用人问题,同时也能前进加工功率和可靠性,前进加工精度,具有很大的开展空间。

数控折弯机集成运用

机器人折弯集成运用主要有两种方法。一是以折弯机为核心,机器人装备真空吸盘,磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架构成折弯单元。二是机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴,板料传输线,定位台,真空吸盘抓手构成的板材柔性加工线。埃斯顿运用自己在机器人操控系统与机床数控系统的技术和渠道,完结无缝联接,开发折弯软件包,对折弯过程中机器人托料完结闭环操控。在不同折弯速度下,机器人完结主动匹配的完全盯梢,折弯软件包也使折弯示教时间从以前2-3天缩短到2-3小时。在开关柜、文件柜、电梯、防盗门等加工中得到很好运用。

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压力机冲压集成运用

机器人与压力机冲压集成运用主要有两种方法。一是单台机器人冲压上下料:经过机器人将板料从拆垛台移送到定位台,定位后再移送到压力机模具中实施冲压,冲压完毕后,经过机器人取料放入堆垛台,完结单台压力机机器人主动上下料。二是机器人冲压连线:经过多台机器人在多台压力机之间树立冲压连线。依据加工工件成形工艺要求,需求在多台压力机协作加工,整条生产线由拆垛机器人,上料机器人、压力机之间传输搬运机器人,尾线机器人组成。与直线坐标的机械手比较,选用工业机器人更有柔性,对模具没有等高要求,简单集成。埃斯顿运用自主压力机操控系统和机器人操控系统无缝联接,使机器人的动作和压力机抵达很佳和谐,运用现场总线,使整条生产线功率很大化,可靠性更高。

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