机器视觉技能在凸轮轴在线检测方面的运用

2021-08-17

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凸轮轴是活塞发动机的重要零件之一，其质量、安全和寿命对发动机的功用有至关重要的影响。凸轮轴出产线对错封闭空间，现场光线受自然光及照明光的影响，并且布景喧闹，根据以上特殊性，设计了可在凸轮轴加工过程中对其表面缺陷进行实时检测的视觉检测系统。

该系统搭建在出产线结尾处流水线两头，搭建特定光源去除现场光线烦扰，在凸轴轮移动、停止、旋转的过程中对其表面进行图像采集，检测算法选用邻域加权切开对表面缺陷进行提取。

通过投影核算对缺陷进行符号，选取面积为特征值对缺陷减小判定，终究根据多张表面图片处理结果判定单轴是否质量合格。

该系统可在出产过程中对每根凸轮轴表面进行实时缺陷检测，以此替代出产后抽样检测，大大提高了凸轮轴的出产效率、出厂质量。

机器人视觉.jpg

解决方法：

选用上下低视点光照明方法，条光在凸轮轴顶部笔直打光，环形光在凸轴轮底部辅助光；布景设置为白板，使凸轮轴两头概括清楚的一同避免外部物体对图像的烦扰。

当凸轮轴进入检测区域，通过工业相机对旋转的凸轮轴进行摄影，获取一组可掩盖整个凸轮轴表面的图像，发送到核算机进行缺陷提取。当凸轮轴表面存在研磨不良、砂眼等缺陷时，软件提取出缺陷减小符号，并通过边缘提取核算缺陷面积，根据规范进行量化，对凸轮轴表面缺陷进行判定，检测出质量不合格的凸轮轴。

发动机零件凸轮轴表面缺陷检测的问题，通过范畴加权切开对凸轮轴表面缺陷进行提取，投影符号可准确定位缺陷方位，然后以面积作为特征值对缺陷进行判定，算法取得了杰出的切开作用。

该机器视觉检测系统搭建在凸轮轴出产线两头，在特定光源下，能够在0.44s每根轴的速度下进行缺陷检测，正确率高、检测速度快，适合工业在线检测。该系统是机器视觉技能在凸轮轴在线检测方面的运用，可使凸轮轴表面缺陷检测工序完结出产在线自动化，使缺陷识别率、不合格产品的去除率到达较高水平，然后完结提高产品质量、避免实际丢掉的方针。

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