自动化设备的构造及故障维修

自动化设备的构造：

1.执行元件

在执行元件部分，包括电气元件，气动元件和液压元件。三种不同执行器的差别限于驱 动方式和控制媒介的不同。执行器主要包括电机，电缸，气缸，液压缸。

2.传感器部分

传感器主要有电容式，电感式，光电式，磁感应式，压阻式等。

3.控制器部分

除去机器人部分和PLC外，如果执行机构是电机，还要有相应的专用的步进或伺服控制器。

所谓的故障诊断，分为调试中的故障诊断和运行中的故障诊断。两者的区别在于调试是设备的初次运行，在能够正常工作之前，可以在任何环节出现故障。而运行中的故障诊断，表示设备已经可以正常工作，但由于某些原因，突然不工作或不按正常运动顺序工作。

首先，我们已经清楚设备分为三大部分，那么我们就按下面的固定的顺序一步一步进行故障诊断。只要按照以下顺序，无论何种设备，一定会轻易的将问题找到!

1、检查所有电源、气源、液压源

电源，包括每台设备的供电电源和车间的动力电，即设备所能涉及的所有电源、气源(包括气动装置所需的气压源)、液压源(包括液压装置需要的液压泵的工作情况)。

在50%的故障诊断问题中，错误都是电源，气源和液压源的问题。比如供电出现问题，包括整个车间供电的故障，比如电源功率低，保险烧毁，电源插头接触不良等;

气泵或液压泵未开启，气动三联件或二联件未开启，液压系统中的泄荷阀或某些压力阀未开启等造成的。这几种z基础的问题，通常是z普遍的问题。

2、检查传感器位置是否出现偏移

由于设备维护人员的疏忽，可能某些传感器的位置出现差错，比如没有到位，传感器故障，灵敏度故障等。要经常检查传感器的传感位置和灵敏度，出现偏差及时调节，传感器如果坏掉，立刻更换。

很多时候，如果在保证电源，气源和液压源供应无误的情况下，更多的问题就是传感器的故障。

尤其是磁感应式传感器，由于长期使用，很可能内部搭铁相互粘住，无法分开，出现常闭信号，这也是该类型传感器的通病，只能进行更换。

此外，由于设备的震动，大部分的传感器在长期使用后，都会出现位置松动的情况，所以在日常维护时要经常检查传感器的位置是否正确，是否固定牢固。

3、检查继电器、流量控制阀、压力控制阀

继电器和磁感应式传感器一样，长期使用也会出现搭铁粘连的情况，从而无法保证电气回路的正常，需要更换。在气动或液压系统中，节流阀开口度和压力阀的压力调节弹簧，也会随着设备的震动而出现松动或滑动的情况。

这些装置与传感器一样，在设备中都是需要进行日常维护的部件。所以在日常工作中，一定要对这些装置进行认真的检查。

4、检查电气、气动和液压回路连接

如果以上三步都没有发现任何问题，那么检查所有回路。查看电路中的导线是否出现断路，尤其是线槽内的导线是否由于拉扯被线槽剐断。检查气管是否有损坏性的折痕。检查液压油管是否堵塞。