传统人工生产在效率和品质上都存在相应劣势，所以目前很多工厂企业都在推进生产自动化，而自动化装配线就是由一系列机械完成各种装配工序的自动化设备，那自动化装配线有那些重要组成部分？

供料单元：

自动化装配线供料单元由自动出料仓、四自由度机械手、物料输送带、信号端子等组成。其中会配备单杆直气缸、双杆直气缸、薄型气缸、旋转气缸、机械夹、电磁阀等气动元件，直流减速电机、光电传感器、磁开关、继电器等电气元件，同步轮、同步带、传动轴、皮带等机械元件，通过各元件的配合可实现物料的自动出仓、传递和输送 

加工单元：

自动化装配线加工单元是由旋转工作台模块、钻孔模块、钻孔检测模块、电气控制板、操作面板、I/O转接端口模块、CP阀岛、过滤减压阀等组成。其基本功能是当工作台接收到新工件后，旋转工作台模块启动工作，分步实现工件的生产加工，并对加工质量进行模拟检测等功能。

装配单元：

自动化装配线装配单元由提取模块、滑动模块、电气控制板、操作面板、I/O转接端口 模块、CP阀岛、过滤减压阀等组成。其基本功能是提取模块执行工件的拾取与放置动作，滑动模块执行拾取后工件的水平移动搬运任务，可以完成物料的自动识别、传递、零件出仓、分类装配和输送。

分拣单元：

主要是由传送带、料抖、物料槽、推料(分拣)气缸、漫射式光电传感器、光纤传感器、磁感应接近式传感器组成，起原理是当输送站送来工件放到传送带上并为入料口漫射式光电传感器检测到时，将信号传输给PC,通过PLC的程序使启动变频器，电机运转驱动传送带工作，把工件带进分拣区，不合格品送到到回收槽里。

大家都知道自动化设备就是不需要人的机器就能自动工作的设备就叫自动化设备，非标自动化设备就是根据用户的实际需求定制的自动化设备就叫非标自动化设备。

首先来普及下国家近期推得比较火的几个热门概念和政策，所谓智能制造和工业4.0概念，新闻媒体隔三差五的报道想必大家都听说过这个概念，但不是业内人士也基本只知道这几个字，但对其行业和到底是干什么的可能还不了解，很荣幸我正式这个行业的从业者之一，就用我所在的角度给大家大致普及下吧。

今天我要说的机器视觉检测和自动化设备正是智能制造2025其中一部分领域吧，其实国家的这个政策涉及面还是非常广的，主要是提升国内工业领域生产装备的更新换代，和全自动生产加工，目前美国、德国、日本等国家在这方面做得非常好，很多领域都实现了无人化生产加工，上万平米的车间只需要十来个人，甚至很有意思的是一些动物屠宰厂的全自动化屠宰加工水平令人震惊，我们国家的装备水平说实话还有很长路要走。

机器视觉检测概念不是工业领域的人可能还不了解，但现在这项高级技术已经在制造业领域应用很广泛了，机器视觉主要原理就是将利用工业相机拍摄图像，使用专业的视觉检测软件和各种图像算法对图像进行分析计算并给出所需的参数，通过对这些参数的设置利用我们就可以到达很多目的实现很多功能比如：产品的高精度尺寸测量、零件坐标位置、读取一维二位码数据、零件表面缺陷检测识别、颜色识别、角度识别等功能，这项技术已经能大程度上取代人眼了，而且检测速度比人眼快5-10倍，目前这样的技术已经细分成很多专业领域了，比如3D扫描、刷脸识别、指纹识别、自动驾驶等高科技领域，这项技术还在不断更新完善功能会越来越强大。

非标自动化设备其实就是，根据客户的生产步骤和生产效率要求，通过设计一套自动机械机构，和电气控制逻辑，将人的动作取代并集成到一起，实现自动上料、自动组装、自动测试检测，并将这些数据保存下来，可以追踪产量效率、良率、能耗等。