传统的人工生产已经越来越难满足一些企业的发展需求，桁架机械手在近几年逐渐成为不少机床生产企业的推进生产自动化的选择，桁架机械手相比人工生产有什么优势？

桁架机械手

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。下面给大家简述下使用专业的桁架机械手对机床企业发展的优势：

稳定：人工长期的重复操作容易出错，而机械手能一直稳定重复同样的操作，而且有着极小的重复性误差，高可达0.05mm。

高强度：桁架机械手能够7x24小时不间断进行工作，免除了工人长时间的重复体力劳动，提升生产效率的同时节省大量人力成本。

操作简单：机械手是基于直角坐标体系进行运作，其运动参数较为简单，通过控制器可进行有效的操作，使用操作门槛不会很高。

高精度：设备定位精度可达0.02mm，而还可以根据客户的需求和成本情况，可根据使用工况适当放大定位精度。

性价比高：相比关节机器人，其负载重量更大，而且整体设计制作成本更低，适合于"中国智造"基本国情。

一、分析并了解自己的需求

A倾听并且仔细了解自己的需求

使用自动化系统，用来装配生产车间，进行生产制造，其目的是为了让产品生产和质量控制拥有大的效率比。我们需要去到生产部门，熟悉生产的过程。需要去研究哪一些工艺是生产过程的短板，哪一些工艺过程可以实现自动化代替人工的。

把企业短期需求和长期目标结合起来，以此为基础来分析投资回报。不要只短浅的看到今天或者几年后，并就此决定所需要采购的设备。

B培养并招募人才

如果需要革新技术，必然的需要有相对应该的技术人才。自动化装配车间必然会有很多的设备，公司的人才需要有快速学习的能力，可以尽快的熟悉集成商的系统。

C明确责任方

集成商和终用户，都有责任保证生产过程的正常无误。集成商需要按照需求，提供符合客户要求的设备，专家级的指导。客户有责任提供生产设备所需要的相关信息。

二、选择靠谱的系统集成商

    工业机器人自动化集成这个行业，在国内起来也没有几年，目前国内没有靠谱的集成商水平认定，那么我们就不能依据这些协会或者官方的认证来保护自己的选择。那么什么样的集成商，是相对靠谱的呢？

A合适的规模

    考察作为一家机器人系统供应商，规模很重要。这是一家大而全的机器人供应商，比如类似国内的新松，国外的ABB，系统集成和机器人本体都做。还是一家仅有少数员工的，小而精的机器人供应商，比如UR，比如KMT。

大并不定代表更好，小也并不代表实力不够。

B专业的领域

    一个合格的集成商，是针对于行业应用集成的。他们不仅仅是熟悉工业机器人，更需要了解的是这个行业的生产标准，生产要求，生产工艺。好的机器人公司，并不能做好的机器人系统。集成商卖给客户的，一定是可以生产客户产品的机器人，而不是机器人本身。

C专业的工程师团队和项目管理团队

    当与专业的机器人系统集成商联系时，他们的专业技术人员或者销售，一般会提供详细的工程管理与实现细节，会倾听您的需求，并建议您进行一个可行性的分析或者前期的试生产。你可以在试生产的时候，去了解集成商技术人员的组成，看是否有多年工作经验的专家工程师，还是一大批年轻的刚毕业的学生。

D专业的文档

    专业的机器人系统集成商，一般都有他们的标准产品，同样也有他们标准产品的的技术文档。一般针对不同的客户，他们都会制作独立的技术文档。如果是国外的集成商，他们也会提供翻译文档，当然这部分或许会产生费用。

E承诺的备件

   虽然这几年工业机器人的稳定性已经有了长足的发展，但是它们始终还是机器。世界上也从来没有人发明了永动机或永远不会磨损的机器，因此，你的机器人也还是会发生一些故障的。所以，必须了解你的供应商是否可以向你提供所需要的备件。

F专业的服务

    如果你们公司是一家中小型企业，培训一个这一套系统的技术服务员是一比巨大的花费，也就是说，你可能大部分的问题还是要依靠的你的供应商。