维护人员和成本

有了设备，自然要有人员来维护，也带来了相应的成本支出。

有些企业内部会设立工程或是维修部门，或是专门的自动化部门。这些部门主要对应设备方面的事项。

如果有相应人员的配置，还好。如果没有，完全依靠自动化设备厂商来提供相应的维护和服务，一定程度上会有些“不靠谱”。

至少设备厂商不可能随叫随到，厂商可以安排马上出发来解决还有个时间和距离的问题。在此期间，可能的情况是设备停机或是低效的运转，和初期预想的顺畅生产有了很大的差距。

另一方面，设备方面的一些小问题还是要靠自己的技术人员或是设备操作人员自己来处理，设备厂商通常也不太可能解决所有看似和设备有关的所有问题。

总而言之，增加了设备，提高了生产效率。相应的维护成本是必不可少的。

对非标自动化设备而言其要针对产品的特点，精炼现存的生产工艺或者另外开发工艺，由机器自动化完成自动填装、识别、位置校准、定位、分配后，执行机械加工、组装、拆解、检查、功能测试、检查分类、CCD影像可选择性元素读取和测量与取对比、筛选、物料分配、修校、涂胶贴合、喷码、录入电子数据库、衔接、清洗、烘干、热缩、封口、塞袋、裁切、高周波、焊接、喷涂、印刷、固化、包装等等工序；或与其他标准设备组建自动生产线等。

真正的自动化生产线不是一条拖动的皮带，也不是大量的机械手组成的非常浪费的高成本固定资产，而是根据力位速视磁气液电软等各种模块组件在合理的物理条件下有针对设计的自动机械设备，既高效又廉价。

非标自动化设备重要条件是可以根据企业需求来定制，在不影响企业产品质量的情况下，有针对性才是企业需要的非标自动化设备。

工业机器人的业务主要有两块，一块是机器人本身的研发，包括关键零部件、控制系统等，这一部分保证了工业机器人的可靠运动；另一块是机器人在实际应用中针对现场的集成开发，包括工装夹具、现场使用的焊枪、喷枪等，完整的一个系统的调试开发，就是机器人的系统集成。

　　机器人集成必须把工业机器人本体、机器人控制软件、机器人应用软件、机器人周边设备结合起来，成为系统，应用于自动焊接，打磨，自动上下料、搬运、机加工等工业自动化。